Nacido el 1° de Octubre de 1917 en Svrcinovec es piloto de la Fuerza Aerea Checoslovaca desde 1936.
Vuela en misiones sobre el Frente Oriental durante 1941 y 1942 con los Escuadrones 13 y 12 respectivamente.
Incorporado en la 13° Staffel del JG-52 y volando un BF-109 su primera victoria llega el 31 de Enero de 1943 (un IL-2) y en Febrero suma otro Il-2 y un I-153.
Abril es su mejor mes derribando 4 aviones Soviéticos (3 LaGG-3 y 1 La-5) y durante Mayo dos LaGG-3 se suman a su lista de derribos.
Sus últimas victorias del año son 2 YAK-1 y 1 LaGG-3 en el mes de Junio.
Posteriormente es Instructor de vuelo, pero al estallar el Levantamiento Nacional Eslovaco en Agosto de 1944 contra el gobierno aliado del Tercer Reich, Cyprich se incorpora a los sublevados y vuela en el Escuadrón Combinado en un principio a los mandos de un biplano Avia B-534.
Con este avión derriba un JU-52 Húngaro el 2 de Setiembre de 1944, siendo este el último derribo por un avión biplano durante la Guerra.
También durante Noviembre pero volando en un BF-109 derriba un FW-189 y un JU-88.
Al fracasar el Levantamiento vuela a la Unión Soviética y pasa a ser Instructor.
Es el cuarto de los ases Eslovacos durante la Segunda Guerra Mundial con 14 victorias confirmadas.
Después de la Guerra forma parte de la Aviación Checoslovaca aunque debió retirarse en el año 1958.