Nacido el 1º de Octubre de 1913 en Kiel, después de ingresar en la Luftwaffe en el año 1937 es asignado al Primer Gruppen del JG134.
Enviado a España vuela con la Segunda Staffel del Jadgruppen 88 y su primer derribo (un I-15) lo consigue el 5 de Junio de 1937.
Durante Julio de 1937 suma cuatro aviones Republicanos más (dos bombarderos SB-2 y dos cazas I-16). Otro I-16 es su sexta y última victoria del conflicto el 22 de Agosto de 1937.
Una vez regresa a Alemania es nombrado comandante de la Segunda Staffel del JG334.
Su Escuadrilla es re-designada como Segunda Staffel del JG53 y el 10 de Setiembre de 1939 un Mureaux 117 es su primera victoria.
El 30 de Setiembre un fairey Battle de la RAF es su segundo derribo.
Dos Bloch 151 y un Battle son sus siguientes victorias el 14 de Mayo de 1940.
Tras el derribo de Werner Mölders el 5 de Junio, Pingel asume el mando del Tercer Gruppen del JG53 y el 11 de ese mes derriba dos cazas Morane MS406 Franceses.
Después de regresar al mando de la Segunda Staffel derriba un Hurricane el 15 de Agosto y tres días más tarde un Spitfire de la RAF.
El 22 de Agosto de 1940 es transferido al Primer Gruppen del JG26 como comandante y antes que finalice el mes derriba tres Spitfires.
Durante Setiembre suma tres cazas Británicos mas y el 14 de ese mes recibe la Cruz de Caballero por sus 15 victorias al momento.
Derriba un Hurricane el 28 de Setiembre, pero en ese combate su avión es alcanzado y debe ser rescatado por hidroaviones Alemanes en la Costa Inglesa.
Un Spitfire es su último derribo del año el 5 de Noviembre de 1940, regresando sus victorias en el mes de Junio de 1941.
Ese mes derriba tres Spitfires y un Blenheim y su último derribo es un Spitfire el 2 de Julio de 1941.
Mientras atacaba un bombardero Stirling de la RAF, es alcanzado por fuego defensivo en el motor de su avión.
Perseguido por varios Spitfires a baja altitud debe realizar un aterrizaje de emergencia sobre territorio Ingles, cayendo prisionero.
Liberado en 1947, fallece el 4 de Abril del año 2000.
A sus 6 victorias obtenidas con la Legión Cóndor se suma las 22 durante su participación el la Segunda Guerra Mundial.
Entre su derribos se destacan 10 Spitfires.
